Os números romanos originaram-se na Roma antiga por volta dos séculos 8 a 9 a.C. Eles foram o sistema de numeração padrão em todo o Império Romano e permaneceram em uso comum na Europa até o século 14.
O sistema evoluiu de marcas de contagem usadas por pastores para contar seu gado. Os primeiros números romanos usavam notação aditiva exclusivamente, mas a notação subtrativa (como IV para 4) tornou-se comum durante a Idade Média.
Apesar de terem sido amplamente substituídos por algarismos arábicos, os números romanos ainda são usados hoje em contextos específicos como capítulos de livros, datas de direitos autorais de filmes, mostradores de relógios e numeração de documentos formais.